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机器人末端执行器上的夹持器的种类有哪些?

发布时间:2019-07-12 21:53

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  展开全部机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。

  工业机器人中应用的机械式夹持器多为双指头爪式,按其手指的运动可以分为平移型和回转型。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式.本文是按照结构特性来进行分类的,可分为电动(电磁)式、液压式和气动式,以及他们的组合。

  仿人夹持器一般指仿人灵巧手,可以抓取一些小东西,大多都处于研究中,应用很少。

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